Xác định một sự kiện đếm
Cảm biến quang dùng laser có thể tạo tín hiệu chuyển mạch khi vật cắt hoặc làm thay đổi tia. PLC cần chuyển tín hiệu đó thành một lần đếm, chọn đúng cạnh và xử lý nhiễu, khoảng hở cùng khởi động lại. Không đếm mọi vòng quét mà đầu vào đang ở mức cao.
Thị giác bổ sung loại sản phẩm, vị trí, quỹ đạo và ảnh bằng chứng. Đổi lại cần đèn, truyền ảnh, xử lý và xác nhận nhiều hơn. Không công nghệ nào luôn tốt hơn.
| Yêu cầu | Hướng cảm biến | Hướng thị giác |
|---|---|---|
| Vật tách rời, đồng nhất | Đếm cạnh đơn giản | Có thể phức tạp không cần thiết |
| Chỉ đếm loại được chọn | Có thể cần thêm cảm biến | Phân loại rồi đếm |
| Vật chạm/chồng | Tia có thể gộp sự kiện | Có ích nếu còn thấy đặc trưng |
| Bằng chứng đối chiếu | Chỉ có tín hiệu sự kiện | Có thể giữ ảnh chọn lọc |
| Timing chặt | Xét đáp ứng và chu kỳ PLC | Tính toàn độ trễ chụp đến kết quả |
Tính phù hợp cảm biến phụ thuộc chế độ quang, độ bóng, độ trong suốt, hình học và thời gian đáp ứng. Chữ “laser” không mô tả đủ các yếu tố này. Camera cũng không bảo đảm đếm vật bị che hoàn toàn.
Tránh đếm lặp trong video
Detector tìm vật theo từng khung hình. Bộ đếm cần định danh duy trì hoặc sự kiện như qua vạch theo một hướng. Xử lý vật dừng trên vạch, chạy ngược, bị che hoặc rời rồi quay lại.
Khi khởi động lại, phải quyết định cách xử lý vật còn giữa camera và ngõ ra. Không reset tổng phần mềm rồi mặc định dây chuyền đã trống.
Phối hợp hai loại
Sự kiện cảm biến → trigger được chấp nhận → chụp
→ xác minh sản phẩm → phát một kết quả/đếm kèm ID
Cảm biến cung cấp timing, camera xác minh định danh. Kiểm tra độ rộng xung, trạng thái sẵn sàng trigger, thời gian phục hồi camera và vật đến quá sát. Debounce loại nhiễu ngắn nhưng cũng có thể loại xung thật.
Chọn theo dây chuyền
Bắt đầu bằng thiết kế đơn giản nhất đáp ứng định nghĩa đếm. Đo khoảng cách nhỏ nhất, tốc độ cao nhất, dừng/chạy và vật ngoài dự kiến. Đối chiếu số thực với tổng hệ thống qua thử nghiệm có phạm vi rõ, giữ trường hợp lệch để xem lại.
Dự án băng chuyền kết hợp tracking, đếm, phát hiện và phân loại; không phải benchmark chứng minh camera hơn mọi cảm biến. Đọc timing PLC và chọn camera.
Tài liệu kỹ thuật tham khảo
Nguồn cho các khái niệm nền tảng; ví dụ và diễn giải do TAS Solutions biên soạn, không phải bảo chứng của nhà cung cấp.
- Basler — Triggered Image Acquisition
Tín hiệu cảm biến có thể kích hoạt chụp bằng trigger phần cứng.
- Basler — Line Debouncer
Lọc xung ngắn tạo trễ và có thể loại cả sự kiện ngắn hợp lệ.
- MVTec HALCON — Deep Learning
Phát hiện và đếm từ ảnh cần cấu hình, dữ liệu và xác minh riêng.